近日，武（wǔ）汉米兰和芯源半导体基于（yú）CW32F030C8T7永磁同步（bù）电机无感FOC控制方案全新亮相！

随着社会技术的（de）发展（zhǎn），电机（jī）的应用变得越来越广（guǎng）泛，已经与人们（men）的生活息息相关，小到风扇，大到电动汽车，都离不开电机。永磁同步电机（PMSM）采用无感FOC驱（qū）动方案以噪声小、寿命长、能效高等优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基（jī）于三相电流及母（mǔ）线（xiàn）电压检测，产生任意矢量方（fāng）向的控制磁场，保证电机在（zài）转动过程中力矩始终恒定，相（xiàng）比于6步换向控制，电机（jī）运转更平（píng）稳，但控制也（yě）相（xiàng）对（duì）复杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7，在永（yǒng）磁同（tóng）步电机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能，为电（diàn）机控制领（lǐng）域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁（cí）同（tóng）步电机无（wú）感FOC控（kòng）制方案，软件平台基于传统无（wú）传感器FOC控制技（jì）术，采用速度外环+电流（liú）内（nèi）环双闭环PI算法，实现恒定（dìng）转（zhuǎn）速控（kòng）制，适（shì）用于表贴式（SPMSM）和（hé）凸（tū）极式（IPMSM）永磁同步电机（jī）。数据处理采用标幺化方式，最（zuì）大限（xiàn）度（dù）的发（fā）挥无（wú）浮点主控（kòng）MCU性能，FOC运行周（zhōu）期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案应用框图

硬（yìng）件（jiàn）采用CW32F030高性能（néng）主控，双（shuāng）电阻采样，支（zhī）持电机顺逆（nì）风启动（dòng），支持过流过压保护（hù）等（děng）功（gōng）能。CW32F030C8T7作为主控芯片，内置1路（lù）12bit高精度ADC，转换速度快，精度高。芯片（piàn）高可靠、强抗静电，强抗干扰等（děng）特点（diǎn），为系统提（tí）供了（le）很（hěn）好的保护功能，能确（què）保系统在恶劣的电（diàn）磁干（gàn）扰环境下安全运行。

永磁同步电机无感FOC控（kòng）制方（fāng）案特色（sè）

●基于磁（cí）链观测器（qì）的无感FOC控制（zhì）

●速度（dù）外（wài）环+电流（liú）内（nèi）环双闭环PI算法

●标幺化数据处理方式，适用于无浮点MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件（jiàn）过流检测及保护

●软件过流检测及保护

●软件过压、欠压检测及保护

●电位器旋钮调速和命令调速2种调速方式

●顺逆风检测及启动

●硬件（jiàn）可支持6步换向控制

●硬（yìng）件支持HALL/编码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆盖（gài）-40℃至105°C，且（qiě）能在1.65V至5.5V的电压范（fàn）围内稳定工作，运（yùn）行性能强，CoreMark跑分高达138.5，超强算（suàn）力能确（què）保在单PWM周期内完成FOC运算（suàn）处理，非常适合永磁同（tóng）步电机控制。

CW32F030C8T7还拥有丰富的（de）存（cún）储容量，最大64K字（zì）节（jiē）FLASH，数据保持时间长达25年@85℃，为数据存储提供了可靠的保障。此（cǐ）外，最大8K字节RAM，支持（chí）奇偶校验，以及（jí）128字节的OTP存储器，为（wéi）用户提供了充足的（de）数据（jù）处理和存储空间。

此外，CW32F030C8T7支持最多（duō）39路I/O接口，内（nèi）置ATIM高级定时器，支持6路带死（sǐ）区控制互补PWM输出（chū），其它（tā）外设包括：1路12位（wèi）ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电（diàn）压比较（jiào）器、低电压检（jiǎn）测器以及多（duō）路定时器（qì）等功能模块，非常（cháng）适（shì）合电（diàn）机控制应用。

武汉（hàn）芯（xīn）源半（bàn）导体官方网站已经发布了永磁同步电机无感FOC控制（zhì）方案相关资料，欢迎评测（cè）。